韩国研究人员已经开发出一种机器人手指，它可以模仿人类手指的灵敏度，实时感知它抓住的物体的压力。随着机器人越来越多地应用于制造业和服务业，这一进步是及时的，有望解决由于传感器反馈不准确造成的安全问题。

26日，韩国电子通信研究院（ETRI）智能传感器技术实验室首席研究员金惠珍（音）和Wonik机器人公司的合作伙伴表示，开发出了机器人手指。这个手指利用气压精确地检测来自任何方向的压力。

由于能够轻松处理不同硬度的物体，这项创新有望在各个领域找到应用。传统的机器人手指在抓取时受到信号失真的困扰，导致力量不足或过度。这种限制阻碍了它们执行传统上由人类完成的任务的能力。

该团队突破了之前的技术限制，将基于气动的压力传感器集成到三维机器人手指中，允许从多个角度进行精确的压力检测，同时保持与人手类似的操作物体所需的灵活性。

为了进一步提高传感器精度，该团队采用了人工智能技术。机器人手指可以实时评估其所持物体的坚固程度，并配有变色LED指示灯显示压力水平，使用户可以直接监控手指的操作。此外，这些手指还具有通信功能，可以检测振动并无线交换数据。

现有机器人手指普遍存在的耐久性问题也得到了解决。研究人员通过屏蔽传感器与压力点的直接接触来延长设备的使用寿命，从而克服了触觉传感器通常暴露在直接力下的常见故障点。

研究人员设想机器人手指在制造业和服务业中执行复杂的任务，处理各种物体，并改善人机交互。他们的目标是制造出完全复制人类触觉的整只手，未来的发展重点是检测温度、湿度、光线和超声波的能力。

金教授表示：“我们提高了机器人与人类的互动，并为机器人更深层次地融入我们的社会和工业结构奠定了基础。”